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Pestaña: Tabla de leva

Como alternativa al editor gráfico, también puede definir los gráficos de levas en la tabla de levas (Leva pestaña). Puede cambiar entre el editor tabular y el editor gráfico en cualquier momento.

La primera línea de la tabla siempre contiene la posición de inicio del maestro (y los valores de esclavo relacionados) y la última línea es siempre la posición final. Las líneas intermedias definen alternativamente segmentos y puntos.

_sm_icon_cam_add_point.png

Inserta una nueva línea

_sm_icon_cam_delete.png

Elimina el segmento seleccionado

X

Posición X del eje esclavo

Y

Posición Y del eje esclavo

V

Velocidad del eje esclavo

A

Aceleración del eje esclavo

J

Jerk del eje esclavo

Tipo de segmento

  • Line: Línea

  • Poly5: polinomio de quinto grado

  • Poly7: polinomio de séptimo grado

  • InclinedSine: Línea sinusoidal inclinada

  • ModifiedSine: línea sinusoidal modificada

Lambda

Parámetros del punto de inflexión para la línea sinusoidal modificada

Parámetros de aceleración

Parámetros de retardo máximo para la línea sinusoidal modificada

Los siguientes valores resultan de los valores del segmento respectivo. No se pueden modificar.

min (posición)

Valor mínimo de la posición del esclavo

max (posición)

Valor máximo de la posición del esclavo

Velocidad máxima)

Valor máximo de la velocidad del esclavo, basado en el eje maestro

max (aceleración)

Valor máximo de la aceleración del esclavo, basado en el eje maestro

tabla 32. Vista: Caja de herramientas

_sm_icon_toolbar_cursor.png Seleccione

Seleccione una línea en la tabla usando esta herramienta.

Los puntos seleccionados se eliminan presionando el Del llave.



Para más información, ver: Diálogo: Propiedades – Cámara y Cómo crear una cámara