Cómo crear una cámara
Los pasos para crear una leva se explican mediante una aplicación de ejemplo que describe una mesa giratoria con ocho ranuras (división de 45°). En el interior, hay un componente que se fusiona ultrasónicamente. La herramienta de soldadura es alimentada por un accionamiento lineal después de que la mesa giratoria haya girado. Después de soldar, el eje lineal regresa y la mesa giratoria continúa girando.
La mesa giratoria gira 45° (duración: 400 ms).
El cabezal de soldadura se mueve hacia abajo por un eje vertical de 250 mm (duración: 200 ms).
Empezar a soldar (duración: 1200 ms).
El cabezal de soldadura se mueve hacia arriba por un eje vertical de 250 mm (duración: 200 ms).
De los tiempos totales resulta un tiempo de ciclo de 2000 ms.
La aplicación se implementa mediante un eje maestro virtual que se ejecuta de forma continua (módulo). El valor final del eje se proyecta según el tiempo de ciclo de 2000 ms. La mesa giratoria se realiza como una leva (módulo; valor final: 45°). El eje vertical también se realiza como una leva (restringida; valor final: 300 mm). El proceso de soldadura es controlado por un empujador.
Adición de una cámara al árbol de dispositivos
Requisito: se ha seleccionado un controlador SoftMotion.
En el árbol de dispositivos, seleccione el Solicitud objeto.
Hacer clic .
Especificar el nombre mesa giratoria para la cámara y haga clic OK.
El objeto se inserta en el árbol de dispositivos. Se abre el editor de cámaras.
Inserte otra cámara llamada Eje vertical.
Configuración de las propiedades de la leva
Selecciona el mesa giratoria cam en el árbol de dispositivos.
Hacer clic Propiedades en el Vista menú o en el menú contextual.
Selecciona el Leva pestaña.
Especifique los siguientes valores:
Posición de inicio maestro: 0
Posición final maestra: 2000
Posición de inicio del esclavo: 0
Posición final del esclavo: 45
Transición suave:
(discapacitado)
Hacer clic OK para salir del diálogo. Confirme el cuadro de diálogo para cambiar el objeto de leva.
Cambiar los valores de Eje vertical cam de la misma manera:
Posición de inicio maestro: 0
Posición final maestra: 2000
Posición de inicio del esclavo: 0
Posición final del esclavo: 300
Transición suave:
(activado)
Hacer clic OK para salir del diálogo. Confirme el cuadro de diálogo para cambiar el objeto de leva.