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Codificador gratuito

Utilizar el Codificador gratuito para integrar un codificador que no está acoplado permanentemente a E/S o hardware.

Agregar un codificador gratuito

  1. En el árbol de dispositivos, seleccione SoftMotion Grupo del Eje General.

  2. En el menú contextual, haga clic en Añadir dispositivo.

  3. En el Añadir dispositivo cuadro de diálogo, seleccione el Unidades SoftMotion → Codificadores libres → SMC_FreeeEncoder dispositivo.

  4. Haga clic en el Añadir dispositivo botón.

    El dispositivo se agrega al árbol de dispositivos.

    _sm_img_free_encoder.png

  5. Abra el codificador en el Editor.

  6. Adapte la configuración al hardware y configure el ancho de bits y la escala.

  7. Asigne el valor de entrada del codificador al <FREE_ENCODER_AXIS>.diEncoderPosition variable. Esto es posible ya sea como código IEC o mapeando la memoria de los datos de entrada.

    Sugerencia

    Durante la inicialización del bus de campo, esta entrada puede generar valores no válidos. Puedes usar el bDelayActivation input para deshabilitar la evaluación de la entrada hasta que esté disponible un valor válido.

    Ahora puede usar el codificador como una unidad.

Para obtener más información, consulte: Eje del codificador

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