Eje del codificador
Los ejes del codificador se utilizan para convertir los valores del codificador en un eje SoftMotion que se puede utilizar como eje maestro para MC_CamIn, MC_GearIn, y otros bloques de funciones maestro/esclavo.
Los ejes del codificador pueden representar codificadores adicionales de las unidades de accionamiento. En este caso, se configuran como ejes codificadores especiales en los dispositivos de bus de campo del árbol de dispositivos. Como alternativa, los codificadores gratuitos están Piscina General Axis también podría usar entradas analógicas como ejes de codificación.
Para obtener más información, consulte: Codificador gratuito
Al igual que los ejes lógicos, los ejes del codificador son de «solo lectura». Solo proporcionan los valores de posición y velocidad. No se les puede ordenar ningún movimiento.
El estado del eje de los ejes del codificador es siempre
standstill.Este es el estado de PLCopen for Motion Control Part 1 que mejor se adapta. Según el gráfico de estado, este estado significa que el eje está listo y no hay ningún error. Además, ninguno de los movimientos ordenados por el PLC está activo en el eje
Importante
Tenga en cuenta que antes CODESYS SoftMotion en la versión 4.18.0.0, los ejes del codificador estaban en el estado
power_off. Sin embargo, cuandoMC_Powerlos llamaron, estaban en un estadostandstill.La posición cero del eje del codificador se puede compensar con
MC_SetPosition.Los bloques de funciones maestro/esclavo siempre utilizan los valores reales del eje del codificador.
Se puede usar un eje lógico por debajo del eje del codificador para compensar el tiempo muerto.
Sugerencia
Cuando se utilizan ejes codificadores, no es necesario llamar MC_Power, y no hace ninguna diferencia en el comportamiento del eje del codificador para CODESYS SoftMotion versión 4.18.0.0 y superior.