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unidad virtual

Las unidades virtuales son unidades simuladas en software. Con esto, puede probar sus programas sin hardware conectado o implementar funcionalidades extendidas. Este tipo de funciones incluyen, por ejemplo, el control de la anulación del movimiento del eje y el método cartesiano manual de un robot en un espacio.

Para más información, ver: Control de una unidad de levas con un eje de tiempo virtual

Adición de una unidad virtual

Requisito: Hay un controlador SoftMotion insertado en el proyecto.

  1. En el árbol de dispositivos, seleccione SoftMotion Grupo del Eje General.

  2. En el menú contextual, haga clic en Añadir dispositivo.

  3. En el Añadir dispositivo cuadro de diálogo, seleccione el Unidades SoftMotion → unidades virtuales → SM_Drive_Virtual dispositivo.

  4. Haga clic en el Añadir dispositivo botón.

    El dispositivo se agrega al árbol de dispositivos.

    _sm_img_virtual_axis.png

    Al hacer doble clic en el dispositivo, se abre el editor de dispositivos correspondiente.