unidad virtual
Las unidades virtuales son unidades simuladas en software. Con esto, puede probar sus programas sin hardware conectado o implementar funcionalidades extendidas. Este tipo de funciones incluyen, por ejemplo, el control de la anulación del movimiento del eje y el método cartesiano manual de un robot en un espacio.
Para más información, ver: Control de una unidad de levas con un eje de tiempo virtual
Sugerencia
Las unidades virtuales simulan una unidad física utilizando las posiciones establecidas de los ciclos anteriores para calcular los valores reales de posición, velocidad y aceleración al inicio de un ciclo. Funciones que requieren un disco físico, como MC_TouchProbe en la unidad o mediante el uso de SMC_SetControllerMode, no son compatibles.
Adición de una unidad virtual
Requisito: Hay un controlador SoftMotion insertado en el proyecto.
En el árbol de dispositivos, seleccione SoftMotion Grupo del Eje General.
En el menú contextual, haga clic en .
En el Añadir dispositivo cuadro de diálogo, seleccione el dispositivo.
Haga clic en el Añadir dispositivo botón.
El dispositivo se agrega al árbol de dispositivos.
Al hacer doble clic en el dispositivo, se abre el editor de dispositivos correspondiente.