Empezar con CODESYS Softmotion Basic

Para programar un movimiento con CODESYS Softmotion Basic, es necesario configurar al menos un eje en el árbol de dispositivos. Esto incluye configurar el tipo de eje (módulo o finito), el tipo de rampa de velocidad, los finales de carrera por software y la reacción ante errores.

Puede encontrar una descripción general de los tipos de movimiento admitidos en la Movimientos de un solo eje capítulo.

Para obtener información sobre cómo programar un movimiento de un solo eje, consulte la Controlar el movimiento de ejes individuales capítulo.

Para obtener más información sobre el uso básico de las levas, consulte la Control de una unidad de levas con un eje de tiempo virtual capítulo.

Para obtener información sobre cómo almacenar en búfer, mezclar y superponer movimientos, consulte la Dirigiendo múltiples movimientos sección.