Descripción general

CODESYS Softmotion Basic Proporciona una interfaz para bloques de funciones para el control de movimiento de ejes individuales. Esta interfaz se basa en la especificación PLCopen "Bloques de función para control de movimiento Parte 1 V2.0". La planificación de trayectoria se realiza en el CODESYS controlador. La gama de funciones abarca desde el movimiento hasta una posición o velocidad objetivo, pasando por la superposición de dos movimientos y movimientos sincronizados, pasando por engranajes y levas virtuales. Los comandos de movimiento se pueden almacenar y cancelar con precisión de ciclo, así como desacelerar o detener y reanudar mediante anulación.