Gestión de dispositivos para dispositivos seguros
Importante
Si las descripciones de dispositivos se han instalado con Estándar CODESYS Development System (sin el Safety extensión), entonces estos dispositivos no se pueden utilizar en la CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module Añadir. Las respectivas descripciones de los dispositivos se deben reinstalar después de la instalación de CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module para hacerlos utilizables.
Los dispositivos seguros se administran, instalan y desinstalan de manera similar a los dispositivos estándar en el Repositorio de dispositivos (Herramientas menú).
Para más información, ver: Árbol de dispositivos y editor de dispositivos
Los dispositivos relevantes para CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module se agrupan en el Repositorio de dispositivos de la siguiente manera:
Todos los dispositivos de campo para el EtherCAT (EtherCAT acoplador de bus, así como módulos seguros) se encuentran en el EtherCAT/Esclavo y EtherCAT/Módulo subcarpetas.
Las E/S lógicas de los aparatos de campo físicos se gestionan en el Dispositivos lógicos generados subcategoría de la Dispositivos lógicos categoría.
El Dispositivos de intercambio lógico La subcategoría para el intercambio de datos con el controlador estándar se encuentra en la Dispositivos lógicos categoría.
Los dispositivos de campo seguros que se hayan instalado en el repositorio de dispositivos se pueden agregar al árbol del proyecto en el lado estándar como cualquier dispositivo instalado.
Los parámetros de los aparatos de campo de seguridad se editan en las respectivas E/S lógicas (ver Configuración segura). Los aparatos de campo estándar están parametrizados como en CODESYS Development System estándar.
Dispositivos para uso especial.
Algunos dispositivos tienen un uso especial en CODESYS Development System. Para estos dispositivos, existen descripciones de dispositivos personalizadas que se instalan con el paquete. Los dispositivos como módulos lógicos están marcados con el sufijo "with Safety plugins“ Los dispositivos como módulos de entrada o salida para otro módulo lógico están marcados con "for ESM". En este caso no se deben utilizar descripciones de dispositivos importadas.
EK1960: como entrada segura, sin lógica
Nota: Si existe una aplicación en el EK1960, primero deberá eliminarla. Para hacer esto, cree un proyecto con un EK1960 programable (
with Safety Pluginssufijo) e inicie sesión en el controlador. Sobre el Parámetro de seguridad pestaña, haga clic Eliminar proyecto. Luego cree el proyecto con EK1960 sin lógica (for ESMsufijo).Módulos SC (ver Usando EtherCAT Safety SC Módulos)
EL1918: como entrada segura, sin lógica
El dispositivo proporciona entradas seguras; La programación no es posible.
Encontrará más información al respecto en la documentación de Beckhoff®.
EL2912 como salida segura, sin lógica
El dispositivo proporciona salidas seguras; La programación no es posible.
Encontrará más información al respecto en la documentación de Beckhoff®.
EL6900/EL6910/EK1960 como lógica
Los dispositivos se pueden programar. La aplicación del EK1960 tiene acceso a las entradas seguras del EK1960. Otros módulos lógicos no pueden acceder a ellos.