Usando EtherCAT Safety SC Módulos

Gracias a TwinSAFE-SC tecnología de Beckhoff permite utilizar señales estándar para tareas relacionadas con la seguridad en cualquier red y bus de campo. EtherCAT Los terminales de los campos de entrada analógica, medición de posición (ángulo/distancia) o comunicación (4 a 20 mA, codificador incremental, IO-Link, etc.) se amplían mediante el TwinSAFE-SC función.

Con TwinSAFE-SC Gracias a esta tecnología es posible alcanzar un nivel de seguridad equivalente a los requisitos de PL d/Cat. 3 según EN ISO 13849-1 (SIL2 según En 62061). Los datos de entrada de un módulo SC son valores analógicos no seguros. Para utilizarlos en una función de seguridad, la aplicación ESM debe analizarlos, comprobar su plausibilidad y someterlos a "votación". Esto se hace mediante bloques de funciones certificados como FB_SCALING, FB_COMPARE, FB_LIMIT, etc. Por razones de seguridad, al menos una de las fuentes de datos debe ser una TwinSAFE-SC terminal cuando esto esté hecho. Los demás datos pueden proceder de otros terminales de bus estándar, controles de accionamiento o transductores de medida. De este modo, todos los datos de proceso del sistema pueden ser accesibles a la tecnología de seguridad.

Las descripciones de los dispositivos de los módulos compatibles se incluyen en el paquete.

Estos terminales proporcionan señales de entrada analógicas para el controlador de seguridad a través de una conexión TSC protegida. También tienen canales de E/S estándar que puede utilizar en la aplicación estándar.

En el árbol de dispositivos, el terminal se representa como un EtherCAT Módulo (EtherCAT Safety SC Módulo) con el EtherCAT ajustes y canales de E/S estándar, y como submódulo para la conexión TSC al controlador de seguridad.

Para obtener una descripción completa de los terminales con datos técnicos e información sobre canales de E/S estándar y configuración, consulte la documentación del dispositivo correspondiente. Para ejemplos de aplicaciones con TwinSAFE-SC terminales, consulte la TwinSAFE manual de aplicación de Beckhoff.

Puesta en marcha de EtherCAT Safety SC Módulos

Se deben establecer configuraciones coincidentes en el Safety y páginas estándar. Para que los datos puedan ser transferidos, el TSC address y el Connection mode deben establecerse en los mismos valores en las E/S lógicas y en el módulo SC. La configuración del módulo se puede cambiar en el CoE en línea pestaña.

procedimiento. Configurar los parámetros de las E/S lógicas

1. Abra en el editor las E/S lógicas del módulo SC.

2. Cambiar a la Configuración segura pestaña.

3. cambiar los valores TSC address y Connection mode valores.

procedimiento. Configuración de los parámetros del EtherCAT Safety Módulo

1. Inicie sesión en el controlador.

2. En el editor, abra el módulo SC.

3. Cambiar a la General pestaña.

4. Selecciona el Configuraciones expertas opción.

   El CoE en línea Se muestra la pestaña .

5. Cambiar a la CoE en línea pestaña.

6. Cambiar el Address y Connection modevalores.

Sugerencia

Sobre el CoE en línea , puede configurar más parámetros específicos del módulo. Para obtener más información, consulte el manual del módulo.