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Objeto: E/S lógicas (editor de dispositivos)

Función: Configurador para E/S lógicas

Llamar: Haga doble clic en un objeto en el árbol de dispositivos debajo E/S lógicas

Pestaña: Configuración segura

Función: Configuración de los parámetros para una comunicación segura.

Este Configuración segura El cuadro de diálogo sólo está disponible para E/S de seguridad.

Sugerencia

Opcionalmente, los parámetros enteros se pueden mostrar en notación hexadecimal. Esta configuración opcional debe realizarse en el archivo de descripción del dispositivo.

Sugerencia

Los cambios realizados en el Configuración segura El cuadro de diálogo está resaltado en rojo. Aquí sólo se marca el último cambio. Todas las marcas de cambio se eliminan cuando se cierra el editor.

En el trabajo

Cambió

Información del PIN

Fijado

tabla 70. Parámetros

Los valores predeterminados para los parámetros provienen del respectivo archivo de descripción del dispositivo (SDD).

Nombre

Nombre del parámetro

Ejemplo: FSoE address

Valor

Ejemplo 1

Valor simbólico

Opcional

Active

Not active

Descripción

Opcional

Ejemplo: Unique FSoE slave address(dip swich setting)

Unidad

Opcional



ejemplo 11. Ejemplo
figura 29. Diálogo: Configuración segura
Diálogo: Configuración segura




tabla 71. Descripción de los parámetros seguros específicos del bus

Nombre

Descripción

FSoE DIRECCIÓN

Único EtherCAT dirección del módulo. A FSoE La conexión corresponde a un dispositivo de bus de campo seguro (o sus E/S lógicas).

Perro guardiánTiempo

tiempo de vigilancia

Si el módulo no responde dentro de este tiempo, se emite un error.

ID de conexión

Número de conexión único en todo el EtherCAT red



Pestaña: Mapeo de E/S

Función: Define las variables para que la aplicación de seguridad acceda a las E/S.

Sugerencia

En CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module, puede asignar canales de E/S solo a nuevas variables. No se pueden asignar a variables existentes.

Sugerencia

El editor de conexiones lógicas de dispositivos estándar no tiene Configuración segura diálogo. La configuración y parametrización del dispositivo se realizan bajo la aplicación predeterminada como en CODESYS estándar.

Nota

Cuando un dispositivo ha sido asignado al EtherCAT Safety Módulo, el cuadro de diálogo de asignación del editor de dispositivos muestra solo esta asignación y ya no la asignación de canales a las variables del controlador principal.

En el trabajo

Cambió

Información del PIN

Fijado

tabla 72. Parámetros

Lista de variables mapeadas

Variable

Lista de variables (vista de árbol)

Ejemplo: FSoE address

Nota: Haga doble clic en la variable para editarla.

Los cambios realizados están marcados en rojo. Sólo se marca el último cambio. Todas las marcas de cambio se eliminan cuando se cierra el editor.

Canal

Información no editable del archivo de descripción del dispositivo (archivo SDD)

Aporte: Las variables asignadas a los canales de entrada representan las señales de entrada correspondientes del dispositivo de campo. Se pueden leer.

Producción: Las variables asignadas a los canales de salida se pueden escribir y configurar las señales de salida del dispositivo de campo.

Tipo

Información no editable del archivo de descripción del dispositivo (archivo SDD)

tipo de datos IEC

Unidad

Información no editable del archivo de descripción del dispositivo (archivo SDD)

Descripción

Información no editable del archivo de descripción del dispositivo (archivo SDD)

Botón: Restablecer mapeo

Elimina todas las variables de asignación especificadas en la tabla y restablece la asignación del dispositivo físico a la E/S lógica.



tabla 73. Mapeo físico de E/S

FSOES

Muestra el objeto de aplicación estándar que está conectado a esta E/S lógica.



tabla 74. Instancias (implícitamente disponibles)

Variable

Nombre de instancia

Estas variables están disponibles para la aplicación de seguridad como variables globales.

Una variable global implícita con el nombre correspondiente y el tipo de datos especificado en el Tipo La columna se crea en la aplicación de seguridad para cada canal de entrada o salida de un módulo de E/S al que se le ha asignado una variable.

Para obtener una descripción de cómo utilizar las variables definidas aquí, consulte: Uso de E/S lógicas mediante programación

Tipo de datos

Ejemplo: Logical



ejemplo 12. Ejemplo
figura 30. Cuadro de diálogo I/O Mapping de las E/S lógicas de un dispositivo de campo seguro
Cuadro de diálogo I/O Mapping de las E/S lógicas de un dispositivo de campo seguro


figura 31. Cuadro de diálogo de asignación de E/S de una E/S lógica; Tipo BYTE con acceso a bits

Los cambios realizados en el Mapeo de E/S El cuadro de diálogo está resaltado en rojo. Aquí sólo se marca el último cambio. Todas las marcas de cambio se eliminan cuando se cierra el editor.

Cuadro de diálogo de asignación de E/S de una E/S lógica; Tipo BYTE con acceso a bits




Pestaña: Información

Función: Muestra información y, si corresponde, una imagen de la E/S lógica respectiva.

Listado como información: Nombre, Proveedor, Categorías, Tipo, IDENTIFICACIÓN, Versión, Número de orden, y Descripción

tabla 75. Parámetros

Los valores predeterminados para los parámetros provienen del respectivo archivo de descripción del dispositivo (SDD).

Nombre

Nombre de la E/S lógica

Ejemplo: EK1960_0000 FSoS Message

Proveedor

Ejemplo: Beckhoff

Categorías

Posibles categorías

  • Módulos F

  • Dispositivos lógicos generados

  • Dispositivo de intercambio lógico

Tipo

Opcional

Ejemplo: Unique FSoE slave address(dip swich setting)

IDENTIFICACIÓN

Ejemplo: EK1969-0000 FSoE #xxxxxxxxx

Versión

Ejemplo: 4.4.0.0

Número de orden

Ejemplo: EK1969-0000

Descripción

Ejemplo: EtherCAT Slave imported from Slave XML...



ejemplo 13. Ejemplo
figura 32. Diálogo de información de una periferia lógica
Diálogo de información de una periferia lógica