E/S lógica de un dispositivo físico seguro
Estas E/S lógicas se utilizan para intercambiar E/S de seguridad entre los EtherCAT Safety Módulo y controlador estándar. Para este intercambio, primero debe agregar el dispositivo de campo seguro debajo del controlador estándar como es habitual en CODESYS. Luego, la E/S lógica correspondiente se inserta automáticamente debajo del E/S lógicas nodo de la aplicación de seguridad.
En el árbol de dispositivos, seleccione el acoplador de bus de campo EK1100 correspondiente en EtherCAT Maestro.
En el menú contextual, haga clic en Añadir dispositivo.
Se abre el diálogo.
En el Autobuses de campo categoría, en la EtherCAT/Esclavo subcategoría, seleccione el dispositivo de campo seguro deseado.
Haga clic en el Cerca para salir del cuadro de diálogo.
Importante
El requisito para la generación automática de las E/S lógicas de un dispositivo de campo seguro es que sólo haya uno EtherCAT Safety Módulo (y por lo tanto sólo uno aplicación de seguridad) debajo del controlador estándar donde se inserta el dispositivo de campo seguro.
La asignación de las conexiones lógicas a los aparatos de campo seguros se reconoce por la información entre corchetes (ejemplo: EL1904[<- SafetyDoor1_4] )
Coherencia de tipos de los canales de E/S
La coherencia de tipos está garantizada por lo siguiente:
El nivel de revisión de la aplicación en el EtherCAT Safety El módulo y en el controlador principal corresponde al nivel de revisión del mismo proyecto compilable.
Los aparatos de campo del proyecto corresponden a los aparatos de campo de la máquina. Aquí se puede detectar automáticamente una discrepancia, dependiendo del sistema de bus.
Configuración segura
Las E/S lógicas de dispositivos físicos seguros proporcionan la Configuración segura pestaña, donde FSoE La conexión está configurada. Además, aquí se ajustan los parámetros específicos del dispositivo.
Por ejemplo, el EtherCAT Safety El módulo EK1960 proporciona entradas integradas. El InputFilterTime y DiagTestPulseFilterTime se pueden definir para estas entradas. La unidad se muestra en 1/10 milisegundos. Por ejemplo, el valor 123 corresponde a 12,3 milisegundos (1/10 ms x 123).
Para más información, ver: Pestaña: Configuración segura