Descripción general de las E/S lógicas
No puede agregar más módulos de hardware bajo el EtherCAT Safety Módulo. Sin embargo, puedes agregar seguro módulos y módulos estándar al árbol de dispositivos debajo de un acoplador (p. ej. EK1100). La conexión con el EtherCAT Safety Módulo o el intercambio de datos con él se realiza mediante E/S lógicas. Puede agregar y configurar estos objetos en el E/S lógicas nodo.
Para más información, ver: Diálogo: Propiedades
Principio de las E/S lógicas
Hay dos tipos de E/S lógicas disponibles:
E/S lógicas de dispositivos de campo seguros
Cuando agrega un dispositivo de campo seguro al árbol de dispositivos, se inserta automáticamente una E/S lógica coincidente (el mismo nombre que el módulo de E/S) si solo hay una. EtherCAT Safety El módulo existe en el árbol de dispositivos.
En caso de que haya varios EtherCAT Safety Módulos, debe agregar manualmente las E/S lógicas correspondientes. Debe seleccionar esta E/S lógica en la asignación de E/S del dispositivo de campo correspondiente. La periferia lógica contiene todos los parámetros de seguridad del módulo, de modo que toda la información relevante para la seguridad se puede encontrar en la aplicación de seguridad.
E/S lógicas de variables globales
Estos objetos se pueden utilizar para intercambiar datos adicionales entre el EtherCAT Safety Módulo y controlador estándar. Para ello, defina variables globales (intercambio lógico GVL) en el proyecto estándar y luego conéctelas a la periferia lógica correspondiente en el EtherCAT Safety Módulo (Dispositivos de intercambio lógico).
Ver: E/S lógicas para intercambio de datos con el PLC principal (controlador estándar)
Las E/S lógicas de la aplicación de seguridad están vinculadas con dispositivos físicos o con el GVL de intercambio lógico (objeto especial en el lado estándar) de la aplicación estándar. Esto significa que existe exactamente una E/S lógica en la aplicación de seguridad para cada dispositivo físico cuyas señales de entrada/salida se procesan en la aplicación de seguridad. Del mismo modo, bajo la aplicación de seguridad existe exactamente una E/S lógica para cada GVL para el intercambio lógico del controlador estándar.
Sugerencia
Los parámetros de seguridad de un dispositivo cuyas entradas/salidas se procesan en la aplicación de seguridad se pueden editar solo en las E/S lógicas correspondientes de la aplicación de seguridad.
Para obtener una mejor descripción general, puede agregar carpetas al árbol del proyecto en E/S lógicas para agrupar las E/S lógicas.
Sugerencia
De forma predeterminada, las E/S lógicas se sincronizan automáticamente con los objetos de dispositivo asignados en el árbol de dispositivos. Como resultado, las E/S lógicas se insertan, cambian de nombre o eliminan cuando se inserta, cambia de nombre o elimina el dispositivo de bus de campo asociado.
Puedes usar el Deshabilitar la sincronización de E/S lógicas comando para desactivar esta sincronización. El comando está disponible en el menú contextual del E/S lógicas objeto en el árbol de dispositivos.
Ventajas de las E/S lógicas
Ventajas para el desarrollo y verificación de una aplicación de seguridad con CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module:
Los parámetros seguros de los dispositivos de campo se parametrizan únicamente en las E/S lógicas de la aplicación de seguridad. Si Safety Si se ha configurado la administración de usuarios, esta parametrización solo la podrán realizar los miembros del grupo de usuarios de Seguridad.
Las asignaciones modificadas de dispositivos de campo físicos y GVL de intercambio lógico no cambian la aplicación de seguridad porque los cambios en las asignaciones se realizan en la aplicación principal (aplicación estándar) y entran en vigencia al descargarlos en el controlador principal.
Una aplicación de seguridad que ya haya sido verificada y aceptada puede separarse del proyecto original e integrarse completamente en otro proyecto sin tener que volver a verificar esta nueva aplicación de seguridad. Al hacerlo, se deben reasignar dispositivos de campo adecuados y GVL de intercambio lógico a las E/S lógicas de la aplicación de seguridad.
Notas sobre las E/S lógicas
Las E/S lógicas se asignan según el nombre de la aplicación y el objeto de E/S lógica.
Tenga en cuenta lo siguiente:
Si cambia el nombre de una E/S lógica, el nombre del dispositivo físico o del intercambio lógico GVL se actualizará automáticamente. No es necesario reasignar estos objetos a la E/S lógica.
El nombre de Safety El objeto de aplicación debe ser único en todo el proyecto y el nombre del objeto de E/S lógica debe ser único dentro de la aplicación de seguridad para poder asignar el objeto de E/S lógica de forma única al dispositivo de campo o al GVL de intercambio lógico.
Si cambia el nombre o mueve un dispositivo de campo en el árbol de dispositivos o un GVL de intercambio lógico en la aplicación principal (excepto para la "asignación predeterminada"), esto no cambia la asignación a la E/S lógica de ninguna manera. Esto se debe a que la aplicación de seguridad se modifica automáticamente: la E/S lógica asignada cambia de nombre del mismo modo que el dispositivo de campo.
Si elimina un dispositivo de campo en el árbol de dispositivos o elimina el intercambio lógico GVL en la aplicación estándar, el resultado será que las E/S lógicas asignadas ya no se asignarán a nada.
Si elimina un objeto de E/S lógica, el resultado será que no se asignarán más configuraciones de seguridad al dispositivo de campo. Las variables del intercambio seguro GVL (variables de seguridad) tampoco están conectadas.
Si a otro objeto de E/S lógica se le asigna el nombre antiguo de un objeto de E/S lógica renombrado o eliminado, sus configuraciones se asignan de ahora en adelante al dispositivo de campo asignado. Los valores variables para GVL de intercambio lógico están vinculados. De este modo se modifica indirectamente la asignación.
Si se elimina una E/S lógica y se agrega una nueva E/S lógica con el nombre de la E/S lógica eliminada, la asignación volverá a estar activa.
El La falla del módulo (datos a prueba de fallas) es COM ERR opción se encuentra en el Configuración de conexión en el Propiedades cuadro de diálogo de un dispositivo de E/S lógica. Cuando esta opción está habilitada, la recepción del
FailSafeDataEl comando se tratará como un error de comunicación.Para más información, ver: Diálogo: Propiedades