Pestaña: EtherCAT Esclavo - Datos de proceso
La pestaña muestra los datos de proceso para las entradas y salidas del esclavo. Los datos están preestablecidos desde el archivo de descripción del dispositivo.
La tabla muestra las salidas del esclavo definido por dirección de inicio, Escribe, y Índice. Si las salidas del dispositivo están habilitadas aquí (para escribir), entonces estas salidas pueden asignarse a variables de proyecto en el Asignación de E/S EtherCAT diálogo. |
La tabla muestra las entradas del esclavo definido por Nombre, Escribe, y Índice. Si las entradas del dispositivo están habilitadas aquí (para lectura), entonces estas entradas pueden asignarse a variables de proyecto en el Asignación de E/S EtherCAT diálogo. |
Si se definen etiquetas específicas del proveedor (etiquetas no estandarizadas) en el archivo ESI del EtherCAT Esclavo, entonces están disponibles las asignaciones alternativas del administrador de sincronización. Puede alternar entre estas asignaciones de PDO. Para ello, seleccione la asignación de PDO predefinida que desee en el cuadro de lista |
Procesar datos de un EtherCAT Esclavo
