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Pestaña: EtherCAT Esclavo – Datos de proceso

Esta pestaña muestra los datos de proceso de las entradas y salidas del esclavo. Estos datos están predefinidos en el archivo de descripción del dispositivo.

tabla 24. Seleccionar las salidas

La tabla muestra las salidas del esclavo definidas por Dirección de inicio, Tipo, y Índice.

Si las salidas del dispositivo están habilitadas aquí (para escritura), entonces estas salidas se pueden asignar a variables de proyecto en el Mapeo de E/S EtherCAT diálogo.



tabla 25. Seleccionar las entradas

La tabla muestra las entradas del esclavo definidas por Nombre, Tipo, y Índice.

Si las entradas del dispositivo están habilitadas aquí (para lectura), entonces estas entradas se pueden asignar a variables del proyecto en el Mapeo de E/S EtherCAT diálogo.



tabla 26. Cuadro de lista con asignaciones de PDO predefinidas

Si se definen etiquetas específicas del proveedor (etiquetas no estandarizadas) en el archivo ESI del EtherCAT Esclavo, entonces hay asignaciones alternativas del Administrador Sync disponibles. Puede alternar entre estas asignaciones de PDO . Para ello, seleccione la asignación PDO predefinida que desee en el cuadro de lista.



ejemplo 1. Ejemplo

Procesar datos de un EtherCAT Esclavo

_ecat_slave_process_data_predefined_pdo.png