Pestaña: Dispositivo remoto CANopen – SRDOs
En el cuadro de diálogo, se definen los objetos de datos de seguridad (SRDOs ). Los SRDOs de Recepción se definen a la izquierda y los SRDOs de Transmitir , a la derecha.
Como regla general, cada SRDO consta de dos objetos: un objeto normal con un COB-ID par y un objeto inverso con un COB-ID impar. El tamaño máximo de datos posible es de 8 bytes.
Agregar SRDO | Abre el Seleccionar SRDO Diálogo con una lista de SRDOs. Esta información se define en el archivo EDS. |
Agregar asignación | Si se selecciona un SRDO , se puede agregar una asignación. El comando abre el cuadro de diálogo "Asignación SRDO". |
Modificar | Cambia las propiedades del objeto seleccionado. Esto también es posible haciendo doble clic en el objeto. |
 | Activa la transmisión de datos para el SRDO. |
Los parámetros de los SRDOs se muestran como información sobre herramientas cuando el puntero del mouse se ubica sobre el nombre.
Diálogo: Asignación SRDO
Este cuadro de diálogo define la asignación del objeto de datos simples al objeto de datos inversos.
Al hacer doble clic en la línea en blanco del objeto de datos sin formato, se abre la lista de elementos del directorio de objetos. Al hacer clic DE ACUERDO El objeto de datos simple se aplica al cuadro de diálogo de mapeo. Luego CODESYS intenta determinar automáticamente el objeto de datos inverso y aplicarlo al mapeo.
CODESYS Comprueba si el tipo y la longitud de los datos de los objetos de datos normales e inversos coinciden. El resultado se muestra en la parte inferior del cuadro de diálogo.
Diálogo: Propiedades de SRDO
Al hacer doble clic en SRDO se abre el cuadro de diálogo.
Se muestra más información sobre los parámetros en forma de información sobre herramientas cuando el puntero del mouse se ubica sobre el nombre.