Pestaña: Dispositivo remoto CANopen – SRDO
En el cuadro de diálogo, defina los objetos de datos orientados a la seguridad (SRDO). Los SRDO de recepción se definen en el lado izquierdo y los SRDO de transmisión se definen en el lado derecho.
Por regla general, cada SRDO consta de dos objetos: un objeto normal con un COB-ID par y un objeto inverso con un COB-ID impar. Luego, un tamaño de datos máximo posible de 8 bytes.
Agregar SRDO | Abre el Seleccione SRDO cuadro de diálogo con una lista de SRDO. Esta información se define en el archivo EDS. |
Agregar asignación | Si se selecciona un SRDO, puede agregar una asignación. El comando abre el cuadro de diálogo "Asignación de SRDO". |
Editar | Cambia las propiedades del objeto seleccionado. Esto también es posible haciendo doble clic en el objeto. |
 | Activa la transmisión de datos para el SRDO. |
Los parámetros de los SRDO se muestran como información sobre herramientas cuando el puntero del mouse se encuentra sobre el nombre.
Diálogo: Asignación de SRDO
Este cuadro de diálogo define la asignación del objeto de datos simples al objeto de datos inversos.
Al hacer doble clic en la línea en blanco del objeto de datos sin formato, se abre la lista de elementos del directorio de objetos. Haciendo click OK, el objeto de datos sin formato se aplica al cuadro de diálogo de asignación. Entonces CODESYS intenta determinar el objeto de datos inverso automáticamente y aplicarlo al mapeo.
CODESYS comprueba si el tipo de datos y la longitud de los datos de los objetos de datos normales e inversos coinciden. El resultado se muestra en la parte inferior del cuadro de diálogo.
Diálogo: Propiedades de SRDO
Al hacer doble clic en SRDO, se abre el cuadro de diálogo.
Se muestra más información sobre los parámetros como información sobre herramientas cuando el puntero del mouse se encuentra sobre el nombre.