Funciones
CAN RAW
CODESYS proporciona la capacidad de enviar y recibir mensajes CAN a través de la aplicación. No se requieren dispositivos en el árbol de dispositivos para hacer esto. El acceso también se puede ejecutar en paralelo a la pila CAN.
Básicamente hay dos opciones:
Acceso a través de la API de CANbus: encontrará un ejemplo en la CODESYS Store o CODESYS Store US.
Grupo objetivo: Programadores de aplicaciones
Acceso a través de la biblioteca
CAA Can Low Level ExternGrupo objetivo: Desarrolladores y expertos en bibliotecas
Sugerencia: puede insertar todas las bibliotecas requeridas para CAN L2 a través de la biblioteca de casos de uso
CANbus.
Reconfiguración – CANbus
La función "Reconfiguración" permite la adaptación dinámica de una configuración de bus CAN, que se descargó inicialmente en el controlador, a la aplicación en tiempo de ejecución.
Con el bloque de funciones DED.Reconfigure, que está disponible cuando el diagnóstico genérico del dispositivo está habilitado (Configuración del PLC:), puede ejecutar las siguientes acciones en tiempo de ejecución.
Cambiar la identificación de la red (
CANbus_Diag.SetNetId (METH)método)Cambiar la tasa de baudios (
CANbus_Diag.SetBaudrate (METH)método)