Funciones
LATA CRUDA
CODESYS Permite enviar y recibir mensajes CAN a través de la aplicación. No se requieren dispositivos en el árbol de dispositivos para ello. El acceso también puede ejecutarse en paralelo a la pila CAN.
Básicamente hay dos opciones:
Acceso a través de la API CANbus: Encontrará un ejemplo en el Tienda CODESYS o Tienda CODESYS EE. UU..
Grupo objetivo: Programadores de aplicaciones
Acceso a través de la biblioteca
CAA Can Low Level ExternGrupo objetivo: Desarrolladores y expertos de bibliotecas
Sugerencia: Puede insertar todas las bibliotecas necesarias para CAN L2 a través de la biblioteca de casos de uso
CANbus.
Reconfiguración – CANbus
La función "Reconfiguración" permite adaptar dinámicamente una configuración de bus CAN, que se descargó inicialmente al controlador, a la aplicación en tiempo de ejecución.
Con el bloque de función DED.Reconfigure, que está disponible cuando el diagnóstico de dispositivo genérico está habilitado (Configuración del PLC:), puede ejecutar las siguientes acciones en tiempo de ejecución.
Cambiar el ID de la red (
CANbus_Diag.SetNetId (METH)método)Cambiar la velocidad en baudios (
CANbus_Diag.SetBaudrate (METH)método)