Funciones
Seguridad CANopen
CANopen Safety se publica como norma europea (EN 50325-5). Esto significa que los datos se pueden transmitir a través de redes CAN que cumplen los requisitos para aplicaciones SIL3. Esta transmisión de datos orientada a la seguridad puede ocurrir paralelamente a una transmisión de datos CANopen existente. CODESYS CANopen Safety cumple con los requisitos de seguridad según SIL2.
Además de los servicios CANopen convencionales para la transmisión de datos como SDO y PDO, se define un servicio especial para esta transmisión de datos para la extensión de seguridad con el servicio SRDO (objeto de datos relacionados con la seguridad). En cuanto a configuración y tipo de comunicación, es similar a un PDO, pero se definen propiedades adicionales.
Para usar CANopen Safety, el dispositivo CANopen SIL2 se inserta en el árbol de dispositivos en lugar del dispositivo CANopen. Un dispositivo CANopen seguro tiene páginas específicas de seguridad además de las habituales páginas de configuración. En estos se pueden configurar los SRDO (PDO seguros). Además de las instancias habituales de dispositivos no seguros, se genera una instancia adicional con el prefijo "S_" para cada dispositivo de seguridad (Dispositivo CANopen). Esto proporciona capacidades de diagnóstico específicas de seguridad.
El uso del dispositivo CANopen SIL2 requiere un tiempo de ejecución SIL2 CODESYS con un minicontrolador CAN especialmente adaptado y un complemento CODESYS SIL2. Las bibliotecas y los dispositivos necesarios ya están incluidos en la instalación estándar.
Reconfiguración: dispositivo local CANopen (esclavo)
Con la función "Reconfiguración", puede adaptar dinámicamente una configuración de bus CAN en el tiempo de ejecución de la aplicación que se descargó inicialmente en el controlador.
Con el bloque de funciones DED.Reconfigure, que está disponible cuando el diagnóstico genérico del dispositivo está habilitado (Configuración del PLC:), puede ejecutar las siguientes acciones en tiempo de ejecución.
Activación y desactivación de dispositivos individuales
Para más información, ver: Reconfiguración – CANbus
Comportamiento del ciclo de bus para el dispositivo CANopen
0: envío/recepción de PDO síncronos
1: Recepción de PDO asíncronos
2: Tarea IEC
3: Escritura de las salidas en el búfer de salida
4: Envío de PDO asíncronos
Para obtener más información, consulte: configuración de tareas