Pestaña: Esclavo de seguridad CANopen ( SRDOs)
Esta pestaña permite visualizar los SRDOs y los expertos, además de definir los objetos de datos relacionados con la seguridad (SRDOs). Se admite un máximo de 64 SRDOs en toda la red CAN. Recepción SRDOs (Maestro => Esclavo) se muestran en el lado izquierdo y el Transmitir SRDOs (Esclavo => Maestro) se muestran en el lado derecho.
Básicamente, cada SRDO consta de dos telegramas CAN: un telegrama con un COB-ID impar que contiene los datos, y un telegrama con un COB-ID par y datos con bits invertidos. El tamaño máximo de datos es de 8 bytes.
Agregar SRDO | Abre el Seleccionar SRDO diálogo. El diálogo muestra los SRDOs definidos en el estándar. Cuando selecciona un SRDO en este cuadro de diálogo y lo confirma, el SRDO se muestra en la SRDO pestaña. |
Agregar asignación | Requisito: Se selecciona un SRDO . El comando abre el Asignación SRDO Diálogo para agregar la asignación. Los objetos correspondientes ya deben estar agregados al Directorio de objetos. |
Editar |
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Eliminar | Elimina la línea seleccionada. |
Nombre | Nombre del SRDO y mapeo
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Los parámetros de los SRDOs se muestran como información sobre herramientas cuando el puntero del mouse se ubica sobre el nombre.
Diálogo: Asignación SRDO
En el cuadro de diálogo se definen la asignación y el mapeo del objeto de datos simples para el objeto de datos inverso.
Objeto de datos simple | Al hacer doble clic en la línea de abajo se abre el Seleccionar Asignación SRDO diálogo donde se muestran los elementos aplicables desde el directorio de objetos. Cuando selecciona un tipo de datos simple en el cuadro de diálogo Seleccionar Asignación SRDO y haga clic DE ACUERDO, el objeto de datos se agrega al Asignación SRDO diálogo. |
Objeto de datos inverso | Al hacer doble clic en la línea de abajo se abre el Seleccionar Asignación SRDO diálogo. Cuando selecciona un tipo de datos inverso en el cuadro de diálogo Seleccionar Asignación SRDO y haga clic DE ACUERDO, el objeto de datos se agrega al Asignación SRDO diálogo. |
CODESYS Comprueba automáticamente si el tipo y la longitud de los datos de los objetos de datos simples e inversos coinciden. El resultado se muestra en la parte inferior del cuadro de diálogo. | |
Diálogo: Propiedades de SRDO
Llamar: Haga doble clic en el SRDO en el SRDOs pestaña.
COB-ID 1: | COB-ID del telegrama CAN que contiene los datos. Nota: Se debe especificar un COB-ID desigual o 0 para cumplir con el estándar. La información sobre herramientas del campo de entrada muestra información sobre el COB-ID. |
COB-ID 2: | COB-ID del telegrama CAN que contiene los datos inversos. Nota: Se debe especificar un COB-ID par o 0 para cumplir con el estándar. La información sobre herramientas del campo de entrada muestra información sobre el COB-ID. |