Pestaña: Esclavo de seguridad CANopen – SRDO
La pestaña se utiliza para mostrar los SRDO y los expertos además de la definición de los objetos de datos relacionados con la seguridad (SRDO). Es posible un máximo de 64 SRDO en toda la red CAN. El Recibir SRDO (Maestro => Esclavo) se muestran en el lado izquierdo y el Transmitir SRDO (Esclavo => Maestro) se muestran en el lado derecho.
Básicamente, cada SRDO consta de dos telegramas CAN: un telegrama con un COB-ID impar que contiene los datos y un telegrama con un COB-ID par y datos de bits invertidos. Luego, un tamaño de datos máximo posible de 8 bytes.
Agregar SRDO | Abre el Seleccione SRDO diálogo. El cuadro de diálogo muestra los SRDO definidos en el estándar. Cuando selecciona un SRDO en este cuadro de diálogo y lo confirma, el SRDO se muestra en la SRDO pestaña. |
Agregar asignación | Requisito: se ha seleccionado un SRDO. El comando abre el Mapeo SRDO cuadro de diálogo para agregar la asignación. Los objetos correspondientes ya deben estar agregados al directorio de objetos. |
Editar |
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Eliminar | Elimina la línea seleccionada. |
Nombre | Nombre del SRDO y mapeo
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Los parámetros de los SRDO se muestran como información sobre herramientas cuando el puntero del mouse se encuentra sobre el nombre.
Diálogo: Asignación de SRDO
En el cuadro de diálogo, el mapeo y la asignación del objeto de datos simple se definen para el objeto de datos inverso.
Objeto de datos simples | Al hacer doble clic en la línea debajo de ella, se abre el Seleccionar asignación SRDO cuadro de diálogo donde se muestran los elementos aplicables desde el directorio de objetos. Cuando selecciona un tipo de datos sin formato en el cuadro de diálogo Seleccionar asignación SRDO y haga clic OK, el objeto de datos se agrega al Mapeo SRDO diálogo. |
Objeto de datos inverso | Al hacer doble clic en la línea debajo de ella, se abre el Seleccionar asignación SRDO diálogo. Cuando selecciona un tipo de datos inverso en el cuadro de diálogo Seleccionar asignación SRDO y haga clic OK, el objeto de datos se agrega al Mapeo SRDO diálogo. |
CODESYS comprueba automáticamente si el tipo de datos y la longitud de los datos de los objetos de datos simples e inversos coinciden. El resultado se muestra en la parte inferior del cuadro de diálogo. | |
Diálogo: Propiedades de SRDO
Llamar: Haga doble clic en SRDO en el SRDO pestaña.
COB-ID 1: | COB-ID del telegrama CAN que contiene los datos. Nota: Debe especificarse un COB-ID desigual o 0 para cumplir con el estándar. La información sobre herramientas del campo de entrada muestra información sobre el COB-ID. |
COB-ID 2: | COB-ID del telegrama CAN que contiene los datos inversos. Nota: Debe especificarse un COB-ID par o 0 para cumplir con el estándar. La información sobre herramientas del campo de entrada muestra información sobre el COB-ID. |