ISMKinematicsWithOrientationImage2.GetFlangeOrientationImageWithOri (METH)¶
METHOD GetFlangeOrientationImageWithOri : SMC_Error
Siehe ISMKinematicsWithOrientationImage.GetFlangeOrientationImage. Diese Methode empfängt zusätzlich die Konfiguration und die Referenzposition aller Achsen.
- Ein-/Ausgänge:
Gültigkeitsbereich
Name
Typ
Beschreibung
Return
GetFlangeOrientationImageWithOri
SMC_Error
Inout
oriInfo
Informationen zu den möglichen Orientierungen des Flansch-Koordinatensystems
Inout Const
mR_Flange
SMC_Matrix3
Programmierte/gewünschte Orientierung des Flansches im MCS.
aRef
Die Referenzposition aller Achsen
cd
Programmierte / gewünschte Konfiguration.