ISMKinematicsWithOrientationImage2.GetFlangeOrientationImageWithOri (METH)¶
METHOD GetFlangeOrientationImageWithOri : SMC_Error
Siehe ISMKinematicsWithOrientationImage.GetFlangeOrientationImage. Diese Methode empfängt zusätzlich die Konfiguration und die Referenzposition aller Achsen.
- Ein-/Ausgänge:
Gültigkeitsbereich
Name
Typ
Beschreibung
Return
GetFlangeOrientationImageWithOriSMC_ErrorInout
oriInfoInformationen zu den möglichen Orientierungen des Flansch-Koordinatensystems
Inout Const
mR_FlangeSMC_Matrix3Programmierte/gewünschte Orientierung des Flansches im MCS.
aRefDie Referenzposition aller Achsen
cdProgrammierte / gewünschte Konfiguration.