ISMKinematicsWithOrientationImage2.GetFlangeOrientationImageWithOri (METH)

METHOD GetFlangeOrientationImageWithOri : SMC_Error

Siehe ISMKinematicsWithOrientationImage.GetFlangeOrientationImage. Diese Methode empfängt zusätzlich die Konfiguration und die Referenzposition aller Achsen.

Ein-/Ausgänge:

Gültigkeitsbereich

Name

Typ

Beschreibung

Return

GetFlangeOrientationImageWithOri

SMC_Error

Inout

oriInfo

OrientationSpace

Informationen zu den möglichen Orientierungen des Flansch-Koordinatensystems

Inout Const

mR_Flange

SMC_Matrix3

Programmierte/gewünschte Orientierung des Flansches im MCS.

aRef

AXISPOS_REF

Die Referenzposition aller Achsen

cd

CONFIGDATA

Programmierte / gewünschte Konfiguration.