ISMCoupledKinematics3.GetAxisMapping (METH)

METHOD GetAxisMapping

Diese Methode sollte basierend auf |ISMCoupledKineamtics4.GetAxisMapping2| implementiert werden. Mit der letztgenannten Methode wird das Kopieren des gesamten Mappings vermieden.

Ein-/Ausgänge:

Gültigkeitsbereich

Name

Typ

Beschreibung

Ausgang

aAxisMapping

ARRAY [0..(SM3M.SMC_MAX_VEC_DIM - 1)] OF Coupled_Kin_Axis_Map

Ausgang: Array, das den Typ der gekoppelten Kinematik jeder Achse enthält (Position/Werkzeug)