ISMCoupledKinematics3.GetAxisMapping (METH)¶
METHOD GetAxisMapping
Diese Methode sollte basierend auf |ISMCoupledKineamtics4.GetAxisMapping2| implementiert werden. Mit der letztgenannten Methode wird das Kopieren des gesamten Mappings vermieden.
- Ein-/Ausgänge:
Gültigkeitsbereich
Name
Typ
Beschreibung
Ausgang
aAxisMapping
ARRAY [0..(SM3M.SMC_MAX_VEC_DIM - 1)] OF Coupled_Kin_Axis_Map
Ausgang: Array, das den Typ der gekoppelten Kinematik jeder Achse enthält (Position/Werkzeug)