ISMCoupledKinematics3.GetAxisMapping (METH)¶

METHOD GetAxisMapping

Diese Methode sollte basierend auf |ISMCoupledKineamtics4.GetAxisMapping2| implementiert werden. Mit der letztgenannten Methode wird das Kopieren des gesamten Mappings vermieden.

Ein-/Ausgänge:

Gültigkeitsbereich	Name	Typ	Beschreibung
Ausgang	aAxisMapping	ARRAY [0..(SM3M.SMC_MAX_VEC_DIM - 1)] OF Coupled_Kin_Axis_Map	Ausgang: Array, das den Typ der gekoppelten Kinematik jeder Achse enthält (Position/Werkzeug)