ISMKinematicsWithOrientationImage2.GetFlangeOrientationImageTotal (METH)

METHOD GetFlangeOrientationImageTotal : SMC_Error

Liefert den Raum der erreichbaren Orientierungen der Kinematik zurück. Im Gegensatz zu GetFlangeOrientationImageWithOri liefert diese Methode den Orientierungsraum zurück, ohne Kenntnis einer spezifisch programmierten Orientierung. Daher ist sie notwendigerweise weniger spezifisch.

Ein-/Ausgänge:

Gültigkeitsbereich

Name

Typ

Beschreibung

Return

GetFlangeOrientationImageTotal

SMC_Error

Inout

oriInfo

OrientationSpace

Informationen zu den möglichen Orientierungen des Flansch-Koordinatensystems