ISMKinematicsWithOrientationImage2.GetFlangeOrientationImageTotal (METH)¶
METHOD GetFlangeOrientationImageTotal : SMC_Error
Liefert den Raum der erreichbaren Orientierungen der Kinematik zurück. Im Gegensatz zu GetFlangeOrientationImageWithOri liefert diese Methode den Orientierungsraum zurück, ohne Kenntnis einer spezifisch programmierten Orientierung. Daher ist sie notwendigerweise weniger spezifisch.
- Ein-/Ausgänge:
Gültigkeitsbereich
Name
Typ
Beschreibung
Return
GetFlangeOrientationImageTotalSMC_ErrorInout
oriInfoInformationen zu den möglichen Orientierungen des Flansch-Koordinatensystems