ISMCoupledKinematics2.JoinAxes (METH)¶

METHOD JoinAxes : BOOL

Verbindet die Achsen der Positionier- und der Orientierungskinematik.

Ein-/Ausgänge:

Gültigkeitsbereich	Name	Typ	Beschreibung
Return	JoinAxes	BOOL
Inout	a	AXISPOS_REF	Die kombinierten Achsen
Inout Const	a1	AXISPOS_REF	Die Achsen der Positionskinematik
	a2	AXISPOS_REF	Die Achsen der Orientierungskinematik