SMC_GroupReadPositionInMovement (FB)¶

FUNCTION_BLOCK SMC_GroupReadPositionInMovement

Funktionsbaustein zum Lesen der Position der aktuellen Bewegung. Das Ergebnis kann zur Vorbereitung eines Triggers mittels SMC_GroupPrepareTrigger verwendet werden, indem PositionType auf MvtRelative und Position.MvtPosition auf den Position-Ausgang dieses Funktionsbaustein gesetzt wird.

Bemerkung

Wenn die Position während dem Überschleifen zwischen Bewegungen gelesen wird, dann gehören die MovementId und die Position in der ersten Hälfte der Überschleifbewegung zur ersten Bewegung und in der zweiten Hälfte zur zweiten Bewegung. Dies steht im Einklang mit der Behandlung von Triggerpositionen beim Überschleifen, aber im Gegensatz zum Verhalten der Active-Ausgänge der Bewegungsbefehls-FBs. Der Ausgang Active der zweiten Bewegung wird TRUE sobald das Überschleifen beginnt.

Ein-/Ausgänge:

Gültigkeitsbereich	Name	Typ	Kommentar
Inout	`AxisGroup`	AXIS_GROUP_REF_SM3	Referenz auf eine Achsgruppe
Eingang	`Enable`	`BOOL`	Die Position wird kontinuierlich gelesen wenn aktiviert.
Ausgang	`Valid`	`BOOL`	`TRUE` wenn `Position` und `MovementId` gültig sind.
	`Busy`	`BOOL`	Der Funktionsbaustein ist nicht beendet
	`Position`	`LREAL`	Die aktuelle Position innerhalb der aktuellen Bewegung. Der Wert liegt zwischen 0 und 1, wobei 0 der Beginn und 1 das Ende der Bewegung ist.
	`MovementId`	`SMC_Movement_Id`	Die ID der aktuell Bewegung.
	`Error`	`BOOL`	Zeigt an, dass im Funktionsbaustein ein Fehler aufgetreten ist
	`ErrorID`	`SMC_ERROR`	Fehlererkennung