In CODESYS SoftMotion enthaltene Kinematiken
Tabelle 63. Portalsysteme
Name | Darstellung | Verknüpfbar mit einer Orientierungskinematik | Weiterführende Informationen |
|---|---|---|---|
Gantry2 | ✓ | ||
Gantry3 | ✓ | ||
HGantry2 |  | ✓ | |
HGantry3 |  | ✓ | |
TGantry2 |  | ✓ | |
5-Achs-Gantry | -- |
Tabelle 64. SCARA-Systeme
Name | Darstellung | Verknüpfbar mit einer Orientierungskinematik | Weiterführende Informationen |
|---|---|---|---|
Polar |  | ✓ | |
Polar mit Z-Achse |  | ✓ | |
Scara2 mit Z-Achse |  | ✓ | |
Scara3 mit Z-Achse |  | -- |
Tabelle 65. Knickarmroboter
Name | Darstellung | Verknüpfbar mit einer Orientierungskinematik | Weiterführende Informationen |
|---|---|---|---|
Knickarmroboter mit 3 rotatorischen Achsen |  | ✓ | |
4-Achs-Palletierer |  | -- | |
6-Achs-Knickarmroboter |  | -- |
Tabelle 66. Parallele Systeme
Name | Darstellung | Verknüpfbar mit einer Orientierungskinematik | Weiterführende Informationen |
|---|---|---|---|
Bipod mit rotatorischen Achsen | ✓ | ||
Tripod mit rotatorischen Achsen |  | ✓ | |
Tripod mit linearen Achsen |  | ✓ |
Tabelle 67. Orientierungskinematik
Name | Darstellung | Weiterführende Informationen |
|---|---|---|
C-Achse | ||
C-Achse mit Werkzeug | ||
Werkzeug | ||
Wrist2 |  | |
Wrist3 |