Erste Schritte mit CODESYS Softmotion Basic

Um eine Bewegung mit CODESYS Softmotion Basic zu programmieren, wird zunächst mindestens eine Achse im Gerätebaum konfiguriert. Dazu gehört unter anderem die Einstellung des Achstyps (modulo oder finit), des Geschwindigkeitsrampentyps, der Softwareendschalter und der Fehlerreaktion.

Einen Überblick über die unterstützten Bewegungsarten finden Sie im Kapitel Einachsbewegungen.

Wie Sie eine Einzelachsbewegung programmieren, können Sie im Kapitel Bewegung einzelner Achsen steuern nachlesen.

Die grundlegende Verwendung von Kurvenscheiben können Sie im Kapitel Kurvenscheiben-Antrieb mit Hilfe einer virtuellen Zeitachse steuern nachlesen.

Informationen zum Puffern, Überschleifen und Überlagern von Bewegungen finden Sie im Abschnitt Kommandierung mehrerer Bewegungen.