Übersicht
CODESYS Softmotion Basic bietet eine Schnittstelle für Funktionsbausteine zur Bewegungssteuerung von Einzelachsen. Diese Schnittstelle basiert auf der PLCopen-Spezifikation "Function blocks for motion control Part 1 V2.0". Die Trajektorienplanung erfolgt dabei in der CODESYS-Steuerung. Der Funktionsumfang reicht vom Anfahren einer Zielposition oder -geschwindigkeit über das Überlagern zweier Bewegungen bis zu synchronisierten Bewegungen über virtuelle Getriebe und Kurvenscheiben. Bewegungskommandos lassen sich puffern und zyklusgenau abbrechen, sowie per Override verlangsamen oder anhalten und fortsetzen.