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EtherCAT Allgemein (Master und Slave)

Im Onlinebetrieb werden beim EtherCAT Master und Slave auf der Registerkarte Allgemein der Zustand des Geräts angezeigt

Beim Master werden eventuelle Fehler oder Meldungen als Text ausgegeben sowie die Busauslastung angezeigt:

_ecad_img_diagnosis_general_master.png

Beim Slave wird der aktuelle Zustand des Geräts angezeigt:

_ecad_img_diagnosis_general_slave.png

Für weitere Informationen siehe Registerkarte: EtherCAT-Master - Allgemein und Registerkarte: EtherCAT-Slave - Allgemein.

Tabelle 43. Zustand des Slaves

Wert

Beschreibung

Bootstrap

Zustand für Firmware Downloads

Init

Verbindungsaufbau wird durchgeführt

Pre-Operational

Mailbox-Kommunikation ist möglich, Prozessdaten werden nicht übertragen

Safe Operational

Prozessdaten werden bereits übertragen. Eingänge werden gelesen, aber Ausgänge werden nicht ausgegeben.

Operational

Kommunikationsaufbau abgeschlossen, alle Prozessdaten werden übertragen