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Laufzeitsystem auf Steuerung installieren

Voraussetzung:

  • Der Befehl Tools → Control SL ausrollen wurde ausgeführt und die Verbindung zum Gerät ist hergestellt. Wenn dies nicht der Fall ist, befolgen Sie die Schritte im Kapitel Verbindung herstellen.

  • Das Add-on für die gewünschte Steuerung (beispielsweise CODESYS Control for Linux ARM64) ist im CODESYS Development System installiert.

Paketbasierte Steuerungen

Die nachfolgenden Anleitungen beschreiben, wie Sie das Laufzeitsystem auf dem Linux-Gerät installieren.

  1. Öffnen Sie die Registerkarte Bereitstellung.

  2. Wählen Sie in der Auswahlliste Produkt das gewünschte Produkt aus.

  3. Wählen Sie in der Auswahlliste Version die gewünschte Version aus.

  4. Klicken Sie die Schaltfläche Installieren.

    Das ausgewählte Laufzeitsystem wird auf dem Gerät installiert. Die Steuerung wird automatisch neu gestartet. Es ist kein manueller Neustart notwendig.

Um ein Paket zu deinstallieren, gehen Sie folgendermaßen vor:

  1. Wählen Sie den entsprechenden Eintrag im Abschnitt Installierte Packages aus.

  2. Stoppen Sie die Steuerung, wenn sie läuft und klicken Sie auf die Schaltfläche _cds_icon_delete_from_list.png.

  3. Klicken Sie im nachfolgendem Dialog auf Ja.

    Das Paket wird deinstalliert

Tipp

Überprüfen Sie die Installation anhand eines Beispielprojekts, das im CODESYS-Package enthalten ist.

Containerisierte Steuerungen

Im Folgenden werden Ihnen die Schritte aufgezeigt, wie Sie Images und Instanzen verwalten.

Images verwalten

Für die Konfiguration eines virtuellen Produkts (beispielsweise Runtime-Instanz oder Gateway-Instanz) muss ein entsprechendes Image auf dem Zielgerät vorhanden sein.

Bei der Installation von CODESYS Virtual Control for Linux SL werden Images im Verzeichnis C:\Users\<user>\CODESYS Virtual Control for Linux SL\Delivery\ als Archiv mit der Endung .tar.gz abgelegt.

Prozedur. Image installieren

  1. Öffnen Sie die Registerkarte Bereitstellung .

  2. Wählen Sie in der Auswahlliste Produkt das gewünschte virtuelle Produkt aus.

  3. Wählen Sie in der Auswahlliste Version die gewünschte Version.

  4. Klicken Sie auf die Schaltfläche Installieren.

    Das Image wird auf das Zielsystem übertragen und erscheint im Abschnitt Installierte Images.

Achtung

Im Gegensatz zu den nicht-virtuellen Produkten findet kein automatischer Start statt. Bei virtuellen Produkten muss zuerst in der Registerkarte Operation eine Instanz erstellt werden.

Prozedur. Image vom Zielsystem löschen

  • Selektieren Sie in der Registerkarte Bereitstellung im Bereich Images verwalten das entsprechende Image und klicken Sie die Schaltfläche _cds_icon_delete_from_list.png und wählen den Befehl Löschen.

Wichtig

Wenn ein Image von einer Instanz verwendet wird, kann es nicht gelöscht werden.

Virtuelle Instanzen verwalten

Die Instanzen auf dem Zielsystem werden in der Registerkarte Operation verwaltet.

Einige Werte der Konfiguration können nicht geändert werden.

Wichtig

Für laufende Instanzen kann die Konfiguration nicht geändert werden.

Prozedur. Eine neue Instanz anlegen und konfigurieren

  1. Klicken Sie auf die Schaltfläche _rtsl_icon_add.png.

    Der Dialog Neue Instanz hinzufügen öffnet sich.

  2. Geben Sie in Name einen eindeutigen Namen ein. Der Name darf nur aus Buchstaben und Zahlen und den Zeichen .-_ bestehen. Die Zeichen .-_ dürfen jedoch nicht am Anfang stehen.

  3. Optional: Wählen Sie in der Auwahlliste Filter den Typ des Images (beispielsweise Laufzeitsystem oder Gateway) aus.

    Die Liste der verfügbaren Images reduziert sich auf Images des ausgewählten Typs.

  4. Selektieren Sie anschließend das entsprechende Image. Abschließend klicken Sie auf OK.

    Die neue Instanz wird im Abschnitt VPLCs angezeigt.

  5. Selektieren Sie die Instanz, um die neu angelegte Instanz zu konfigurieren. Die Einstellungen für die ausgewählte Instanz erscheinen rechts im Abschnitt Einstellungen.

    In diesem Abschnitt können Sie alle Einstellungen dieser Instanz sehen und bearbeiten.

    Für weitere Informationen siehe: Konfiguration CODESYS Virtual Control for Linux SL

Prozedur. Eine Instanz löschen

Hinweis: Gestartete Instanzen können nicht gelöscht werden.

  1. Selektieren Sie die Instanz in der Registerkarte Operation.

  2. Klicken Sie auf die Schaltfläche _cds_icon_delete_from_list.png und wählen Sie den Befehl Selektierte löschen.

    Die selektierte Instanz, die Konfiguration und das Bootprojekt der Instanz werden gelöscht.

Tipp

Der Befehl Bereinigen stoppt und löscht alle Instanzen, Konfigurationen und alle auf dem Zielgerät vorhandenen CODESYS-Images.

In diesem Abschnitt: