咖啡机

用户输入被映射到通常由用户通过用户界面在外部设置的布尔变量。当您将变量分配为状态图中的保护条件时，流逻辑变得可切换。这些变量充当控制变量。此处不描述作为用户界面的可视化。

PROGRAM CoffeeMachine
VAR
    bMakeCoffee : BOOL := FALSE;
    bShutDown : BOOL := FALSE;
    bPowerUp : BOOL := FALSE;
END_VAR

只要没有冲泡咖啡，咖啡机就处于状态 Idle.制作咖啡的请求使机器脱离空闲状态。咖啡酿造贯穿各州 Grind, Boil, Heat, Foam （乳）正交态准平行 CreateCoffee.然后将热饮冲泡并上桌（Pour）。然后机器返回空闲状态。

上电和初始化阶段后达到空闲状态 Init.机器从空闲状态关闭（Shutdown）。

国家 CreateCoffee 是包含多个正交区域的正交状态。在运行时，这些区域根据它们的优先级准并行执行。状态图说明了术语“正交状态”。

在设备树中，双击程序 CoffeeMachine 打开编辑器并创建上图所示的图表。

当您将流逻辑实现为状态图时，您可以向状态和转换添加功能。在这样做时，您添加 ENTRY, DO， 和 EXIT 国家的行动或方法。您还可以向转换添加操作或方法，然后在状态转换时调用一次。

在下面您可以看到必须在状态图功能块下方插入的操作（程序 咖啡机) 用于设备树中的咖啡机。例如，此处列出的代码只是占位符代码，稍后将对其进行扩展以评估映射到变量中的 I/O。

ActGrind

nGrind := nGrind + 10;

ActFoam

nFoam := nFoam + 5;;

ActFoam

nFoam := nFoam + 5;;

ActHeat

nFoam := nFoam + 5;;

ActShutdown

bShutDown := FALSE;
bPowerUp := FALSE;

CoffeeReady

bMakeCoffee := FALSE;
iGrind := 0;
iHeat := 20;
iFoam := 0;

然后将动作分配给状态和转换，如下所示。

要将操作添加到状态，请单击其中一个 , ， 要么 符号。要将动作添加到过渡，请单击 象征。