简单状态机
一个简单的状态机由状态、控制状态转换的转换以及动作或方法组成。这允许您设计和实现有限机器的行为。
使用状态图创建应用程序
创建一个新项目 标准项目 模板。为了 PLC_PRG 输入, 选择 UML 状态图 实现语言。
项目已创建。
在设备树中,选择应用程序并单击
在上下文菜单中。创建一个名为
FB_Simple_Machine
在里面 UML 状态图 (SC) 实现语言。在程序中实例化功能块
PLC_PRG
并实现功能块实例的调用。PROGRAM PLC_PRG VAR fb_Simple_Machine_A : FB_Simple_Machine; END_VAR fb_Simple_Machine_A();
将项目另存为
SimpleMachine.project
.
将流逻辑设计为状态图
对机器的要求示例:
机器处于状态
Idle
在初始化阶段之后。当事件发生时,机器切换到状态
DoIt
.当所有动作和方法都处理完后,触发完成事件,机器返回空闲状态。
机器可以从空闲状态切换到状态
Exit
然后到结束状态。
在这种情况下,机器的设计如下。

该设计尚不包含任何控制流逻辑的保护条件。此外,还没有调用任何动作或方法,因此机器仍然无法运行。
在设备树中,双击功能块 FB_Simple_Machine
打开编辑器并创建上图所示的图表。
为保护条件声明变量
PROGRAM FB_Simple_Machine VAR bInitDone : BOOL := FALSE; bShutDown : BOOL := FALSE; bDoSomething : BOOL := FALSE; bDoFinished : BOOL := FALSE; END_VAR
用户输入被映射到通常由用户通过用户界面在外部设置的布尔变量。当您将变量分配为状态图中的保护条件时,流逻辑变得可切换。这些变量充当控制变量。

添加方法和动作
当您将流逻辑实现为状态图时,您可以向状态和转换添加功能。在这样做时,您可以使用以下方式扩展状态 ENTRY
, DO
, 和 EXIT
动作或方法。您还可以向转换添加操作或方法,然后在状态转换时调用一次。
您可以通过选择其中一个向状态添加操作 ,
, 要么
符号。您可以点击
向过渡添加动作的符号。

如果您为转换分配一个动作,那么您可以设计一个类似的逻辑,该逻辑在时间行为上仅略有不同。

在里面 设备 查看,您可以跟踪操作和方法的分配。动作和方法是在 英石 实现语言。
