带固定轴的 T 型龙门架

这种运动系统类似于 H 龙门系统。这里的驱动器也是固定安装的，刀架通过皮带移动。

执行的转换 SMC_TRAFO_GantryT2 和 SMC_TRAFOF_GantryT2 POU 专为以下驱动星座而设计：

请注意，此转换需要特殊的归位。

如果您在 X 方向上执行移动，则必须以相同的速度移动 A 和 B 驱动器。如果您严格执行 Y 运动，则驱动器必须沿相反方向旋转。如果驱动器找到归位位置，则使用正向变换 POU 计算的 X 和 Y 值作为偏移量 (dOffsetX 和 dOffsetY）。

这 SMC_TRAFO_GantryT2_O 和 SMC_TRAFOF_GantryT2_O 功能块使用以下星座执行相同的计算：