带固定轴的 H 型龙门架

运动学配置类似于龙门系统，但轴（驱动器）安装牢固。他们通过皮带移动工具架。

通过改造 SMC_TRAFO_GantryH2 和 SMC_TRAFOF_GantryH2 POU 需要以下轴配置。其他配置可以通过交换 x 和 y 来执行：

这种转换需要特殊的归位：两个轴必须以相同的速度移动。如果运动应该在 X 方向上，那么驱动器 A 和 B 必须移动，而它们必须以相反的速度移动，以实现严格的 X 运动。仅对于 X 移动，它们必须以相反的速度移动。如果找到归位，则使用从前向变换 POU 计算的 X 和 Y 值作为偏移量 (dOffsetX 和 dOffsetY）。