动作间等待

SoftMotion Robotics 提供在两次动作之间等待特定时间的功能。例如，当机器人需要在开始下一次动作之前在一次动作的目标位置抓取工件时，可能需要等待一段时间。

与运动类似，等待时间通过 SMC_GroupWait 功能块。有关此功能块的详细信息，请参阅： 组等待。