耦合驱动单元
耦合驱动器属于在现场总线拓扑中代表驱动器的设备。这些驱动器的符号有一个小标记，指示相应的现场总线类型。例如，每个标准伺服驱动器都通过现场总线连接到控制器。
使用驱动器时， CODESYS SoftMotion 提供现场总线主站的特定设备描述（“_SoftMotion”后缀）。这些优化了驱动器的基本参数。
重要
对于使用 CODESYS SoftMotion，必须在驱动器中停用模数处理。模数处理由 CODESYS SoftMotion 在控制器中。如果可能，最大行程范围应设置为 32 位。
添加耦合驱动设备 (EtherCAT)
要求：将 SoftMotion 兼容的控制器插入到项目中。
选择 SoftMotion 设备树中的控制器。
在上下文菜单中，单击 .
在里面 添加设备 对话框，选择 设备。
点击 添加设备 按钮。
设备被添加到设备树中。这 添加设备 对话框保持打开状态。
选择您刚刚添加到设备树中的设备。
在里面 添加设备 对话框中，选择一个 SoftMotion 从站 (）。
点击 添加设备 按钮。
设备被添加到设备树中。
双击设备会打开相应的设备编辑器。