概述
SoftMotion 驱动器接口是一种标准化接口，可用于在 IEC 程序中链接、配置和寻址驱动器硬件。通过将不同的硬件映射到一个接口，您可以轻松交换驱动器并重复使用 IEC 程序。该接口将驱动器与 I/O 映射耦合，并负责更新和传输所需的运动数据到驱动器控制。
驱动器接口由以下组件组成：
设备描述 SoftMotion 设备在设备树中的表示
设备描述中引用的库，用于扩展或重载基本功能块
AXIS_REF_SM3根据具体驱动类型的要求包含非循环读取和写入数据的功能块的库，用于包装现场总线驱动程序的标准功能
如果你使用 SoftMotion PLC，例如 CODESYS SoftMotion Win，则基础库会自动链接到库管理器中。这些类型的控制器提供了 SoftMotion 通用轴池. 您可以在此处插入空闲的驱动单元。
