记录信息
这个 smc_groupEventLogging 功能块是在 SoftMotion 版本 4.18.0.0 中引入的。该功能块可用于为轴组启用日志消息。一旦启用了日志消息，轴组就会将其执行的操作写入 日志 设备的。通过这种方式，可以按时间顺序跟踪轴组的事件。这在调查轴组的问题和意外行为时很有用。
提示
为您的动作、负荷、工具等指定名称，以获取信息丰富的日志消息。 CODESYS SoftMotion 版本 4.18.0.0 及更高版本，一些命令功能块（例如 MC_MoveLinearAbsolute， SMC_GroupSetTool 和 MC_SetCoordinateTransform) 已提供新的 Name 输入。
注意
日志记录可能会对性能产生负面影响，因此必须通过启用 SMC_GroupEventLogging 功能块。
类别 | 行动 | 描述 | 附加信息 |
|---|---|---|---|
运动 | 运动开始 | 轴组已开始对运动进行插值。 | |
运动结束 | 轴组已完成对运动的插值。 | ||
混合开始 | 轴组已开始从活动运动混合到下一个动作。 | ||
混合结束 | 轴组已完成混合，并在下一动作中继续插值。 | ||
中止开始 | 轴组已中止当前运动，并正在混合到中止运动。 | ||
中止结束 | 轴组已完成混合并继续对中止运动进行插值。 | ||
等待开始了 | 轴组在当前位置等待。 | ||
等待结束 | 轴组已完成等待。 | ||
暂停/停止启动 | 轴组已开始在路径上执行暂停/停止。 | ||
暂停/停止结束 | 轴组已在路径上执行了暂停/停止。 | ||
工具 | 附带工具 | 轴组使用新工具。 | |
加载 | 已附上负载 | 轴组使用新载荷。 | |
覆盖 | 轴或路径覆盖已更改 | 轴或路径覆盖已更改并已由轴组应用。 | |
路径精度 | 路径已离开 | 为了避免违反轴极限，轴组已离开命令路径。轴组再次尝试到达命令路径 | |
路径又到了 | 轴组再次到达命令路径。 | ||
中断—继续 | 中断开始 | 轴组已开始执行中断。 | |
中断结束 | 轴组已执行中断并保存了 Continue 数据。 | ||
继续开始 | 轴组已读取 “继续” 数据并开始继续。 |