预报
预测功能可用于查询有关轴未来运动的信息。预测的一个重要应用是确定到达某个位置所需的时间（类似于触发功能）。另一个应用是确定轴在给定时间的位置和速度。这样，当执行器打开时，例如当胶合喷嘴打开时，可以补偿死区时间。它还可用于精确控制具有死区的执行器，例如根据未来 100 毫秒的轴速度控制胶合输出
要实现这些应用程序，您可以使用 SMC_获取旅行时间 和 读取设置值 配置预测持续时间后的功能块 SMC_设置预测。
有关使用示例，请参阅： 单轴运动预测
具有预测功能的运动功能块
功能块 | 预报 |
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启用预测功能
默认情况下，预测功能处于禁用状态。这意味着 SMC_ReadSetValues 仅对 TimeOffset 0 秒（当前任务周期开始）和任务间隔（当前任务周期结束）之间，以及 SMC_GetTravelTime 仅对本周期内到达的位置返回有效时间。
这 SMC_设置预测 功能块用于配置所需的预测持续时间和 SMC_获取预测 功能块用于读取。
笔记：
预测持续时间可以随时更改。
避免不必要地过长的预测持续时间，因为预测计算会消耗计算时间。选择适合您的应用的最小值。
如果您使用主/从功能块（例如
MC_CamIn)，则主轴和从轴都必须启用预测。
呼叫顺序
为了使预测功能产生最佳结果，必须确保以正确的顺序调用主/从功能块。这适用于 MC_CamIn， MC_GearIn， MC_GearInPos， MC_Phasing， SMC_BacklashCompensation， 和 SMC_TrackAxis. 主轴运动功能块应在主/从功能块之前调用。
即使没有预测，当调用顺序正确时，轨迹也会更好。当顺序错误时，从站移动会延迟一个周期。
为了 MC_SetOverride，该功能块也应在轴的运动功能块之前调用。通过更改倍率，轴的运动会在同一任务循环中发生改变。因此，之前根据预测确定的值将失去其有效性。下次将再次确定这些值。 SMC_GetTravelTime 或者 SMC_ReadSetValues 叫做。
缓冲模式
预测功能不仅限于单个运动，还扩展到所有以混合或缓冲模式控制的后续运动。
当在轴上执行中止运动时，它会改变此任务循环中轴的运动。因此，之前根据预测确定的值将失去其有效性。下次重新确定它们 SMC_GetTravelTime 或者 SMC_ReadSetValues 叫做。
有效预测/限制
理想情况下，有效可用预测时长等于配置的预测时长。但是，有些因素可能会导致有效预测比配置的预测时长短。
当执行主/从运动时，从站的有效预测是主机的有效预测与从站的配置预测中的最小者。
对于逻辑轴和编码器轴，有效预测始终为 0。
如果主动运动功能块不支持预测功能，那么有效预测也为0。
在所有其他情况下，有效预测与配置的预测相同。