入门 CODESYS Softmotion Basic

使用以下方式对运动进行编程 CODESYS Softmotion Basic，需要在设备树中配置至少一个轴。这包括设置轴类型（模数 或者 有限)、速度斜坡类型、软件限位开关和错误反应。

支持的移动类型的概述可以在 单轴运动 章节。

有关如何编程单轴运动的信息，请参阅 控制单轴的运动 章节。

有关凸轮基本使用的更多信息，请参阅 使用虚拟时间轴控制凸轮驱动器 章节。

有关缓冲、混合和叠加运动的信息，请参阅 指挥多个动作 部分。