概述
CODESYS Softmotion Basic 为各个轴的运动控制提供功能块接口。该接口基于 PLCopen 规范“运动控制功能块第 1 部分 V2.0”。轨迹规划在 CODESYS 控制器。功能范围从移动到目标位置或速度,到叠加两个运动和同步运动,再到通过虚拟齿轮和凸轮。运动命令可以以循环精度进行缓冲和中止,也可以通过超控减速或停止并恢复。
CODESYS Softmotion Basic 为各个轴的运动控制提供功能块接口。该接口基于 PLCopen 规范“运动控制功能块第 1 部分 V2.0”。轨迹规划在 CODESYS 控制器。功能范围从移动到目标位置或速度,到叠加两个运动和同步运动,再到通过虚拟齿轮和凸轮。运动命令可以以循环精度进行缓冲和中止,也可以通过超控减速或停止并恢复。