发生错误时的行为
如果发生轴错误(例如,轴切换到状态 Errorstop
),活动的运动将与所有其他接受的运动一起报告错误。
如果在活动运动的功能块中出现 FB 错误,则以后接受的所有运动也会报告错误。这与第 2.2.2 节的 PLCopen 形成对比,后者在 FB 错误后将继续执行后续命令。
如果发生轴错误(例如,轴切换到状态 Errorstop
),活动的运动将与所有其他接受的运动一起报告错误。
如果在活动运动的功能块中出现 FB 错误,则以后接受的所有运动也会报告错误。这与第 2.2.2 节的 PLCopen 形成对比,后者在 FB 错误后将继续执行后续命令。