使用一个功能块实例控制多个运动

单个功能块实例（例如，来自 MC_MoveAbsolute）不能用于控制多个缓冲/混合运动，只要它是 Busy。

当功能块实例 Busy，此实例的新缓冲或混合移动命令会导致错误 SMC_MORE_THAN_ONE_MOVEMENT_PER_INSTANCE。

为了在短时间内指挥同一类型的多个缓冲或混合运动，需要多个功能模块实例。