技术基础知识
二进制数据编码和标题布局的技术基础知识
机器对机器通信是机器间通信的主要应用领域 CODESYS 图书馆 OPC UA PubSub SL。OPC基金会在 [A6] C.2中提供了 “UADP周期固定” 配置文件，用于以实时为导向
. 出版商
PubSub 发布商 UADP 定期固定设置
发布商支持以下编码
NetworkMessages和DataSetMessages的消息UADP Message具有固定布局的周期性数据的标题。
. 订阅者
PubSub 订阅者 UADP 定期固定设置
订阅者支持解码
NetworkMessages和DataSetMessages的消息UADP Message具有固定布局的周期性数据的标题。
由于空间和传输时间有限，因此通过 UADP 进行数据编码和传输必须尽可能高效。目的是创建满足高效传输要求的发布/订阅系统的配置。这意味着尽可能少的元数据，每条网络消息的用户数据尽可能多。当实现 [A6] C.2 中的规格时，可以很好地实现这些目标
OPC 基金会需要以下属性才能实现发布/订阅，这些属性遵循 UADP-Periodic-Fixed 个人资料:
OPC UA 二进制数据编码
固定的消息布局
UADP-Periodic-Fixed标题布局 [A6] C.2出版商和订阅者应提前了解他们所支持的结构。