OPC PubSub
基于UADP协议的应用程序的基础是通过UADP一致地传输数据结构（即通过UDP/IP进行OPC编码的帧）。
由于必须保持一致性，因此数据结构必须适合 UDP 帧（1500 字节）。
而且由于空间有限，通过 UADP 进行传输必须尽可能高效。
只有
RawData Field Encoding支持。（这样可以节省空间。）只有
DataSetMessages类型的Data Key Frame支持。（实时数据的周期性交换）结构 — 即值序列 (
DataSetField) 及其类型 (DataSetMessage) — 在运营期间保持不变，并由出版商和订阅者事先同意。（操作期间无需传输任何元数据。）
下表将帮助您了解所使用的参数：
这个 GroupVersion 参数由 Subscriber 检查收到的结构是否与预期的结构相对应。订阅者可以使用 SequenceNumber 用于识别消息是否丢失的参数。
这个 DataSetMessages 参数的结构如下。从 IEC 到 OPC UA，发布商的数据结构以 1:1 编码
下表说明了所使用的参数。
这个 DataSetMessage 参数，它包含 DataSetMessage 标题和个人 DataSetFields 数据 (= Data Key Frame)，插入在 NetworkMessage 标题。
A DataSetField 由基本数据类型的值组成：
OPC UA 规范的第 14 部分指出：
这个 FieldCount 如果是，则必须省略参数 RwaData Field Encoding 选项设置在 EncodingFlags 的旗帜 DataSetMessage 标题（DataSetFlags1）。
这个 FieldCount 因此，未在 “数据关键帧” 中编码。这意味着 1500 字节-15 字节 = 1485 字节的用户数据仍然可用于通过 UADP 传输数据结构
OPC UA 规范的第 14 部分指出：
这个 FieldCount 如果是，则会被忽略 RawDate Encodings 设置在 EncodingFlags 的 DataSetMessage 标题（DataSetFalgs1）。
这个 FieldCount 因此，未在数据关键帧中编码。这意味着 1500 字节-15 字节 = 1485 字节的用户数据仍然可用于通过 UADP 传输数据结构
