EtherCAT Safety 模块

这 EtherCAT Safety 模块 EL6900 和 EL6910 被添加到 EtherCAT 总线耦合器（例如 EK1100）。 EtherCAT Safety EK1960 被添加到 EtherCAT 掌握。

为此，请选择总线耦合器或主站，然后单击 添加设备 在上下文菜单中选择 EtherCAT Safety 模块。或者，您也可以选择总线耦合器或主站，然后单击 扫描设备 在上下文菜单中。

这 安全逻辑 逻辑节点 SafetyApp 安全应用程序对象、库管理器和 逻辑 I/O 节点自动添加到 EtherCAT Safety 模块。

您可以更新 EtherCAT Safety 单击将模块升级到较新版本的设备描述 更新设备 在上下文菜单中。在此过程中，库可能会被较新版本替换。

图 3. 设备树 EtherCAT Safety 模块（例如 EL6900）

配置编辑器 EtherCAT Safety 模块包含 一般的， 范围， 安全参数， 输入/输出映射， 在线的， CoE在线， 地位， 和 信息标签。根据 ESI 文件的内容， 诊断史 选项卡也可能会显示。

这 一般的 选项卡显示设备描述文件中定义的从站的基本设置。这些参数以及其他选项卡的详细描述可以在设备描述中找到。 EtherCAT 奴隶。

这 标签：安全参数 选项卡包含该从站特定的设置以及数据传输命令。

这 EtherCAT Safety 模块是一个 EtherCAT 因此，来自 CODESYS 该模块还显示现场总线支持情况，如果出现问题，这可能会引起人们的兴趣。

AX8xxx 驱动器是 EtherCAT 具有集成驱动安全功能（SOS、SLS 等）的从属设备

导入 ESI 文件后，驱动器可以连接到 TwinCATSTO 模块。但是，它不能用 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 因此，AX8xxx 的特殊安全功能不可用（除非驱动器已编程为 TwinCAT 以实现附加功能）。

在设备树中，终端表示为 EtherCAT 模块 （EtherCAT Safety SC 模块） EtherCAT 设置和标准I/O通道，并作为TSC与安全控制器连接的子模块。

安全特定参数 EtherCAT Safety 模块

有关详细信息，请参阅：For more information, see: 标签：安全参数