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使用 SafetyApp

安全应用程序的项目树结构

EtherCAT Safety 模块及其编程位于 Safety 模块。它们正下方始终是 安全逻辑 SafetyLogic.png 符号节点。 SafetyApp.png SafetyApp 每个对象(默认名称) 安全逻辑。 下列 Safety 对象可能被包含在其下。

2. 例子
4. SafetyApp 与物体
SafetyApp 与物体




以下对象必须准确存在 一度 在一个 Safety 适用对象:

添加 SafetyApp 对象

. 可以将 SafetyApp 对象添加到项目树中,如下所示:
  • 添加时自动 EtherCAT Safety 模块

  • 手动

    选择 安全逻辑 逻辑节点并点击 添加对象 在上下文菜单中选择 安全应用。然后会打开一个对话框。您可以在那里编辑名称并为 SafetyApp 目的。

有关详细信息,请参阅:For more information, see: 对象:SafetyApp

SafetyApp 对象的对象属性

的属性对话框 SafetyApp 对象(及其其他对象)具有以下选项卡:

  • 常见的 包含名称、对象类型以及打开对象时使用的编辑器类型的信息的选项卡

  • 访问控制 选项卡以查看用户组对该对象的权限。

有关详细信息,请参阅:For more information, see: 对话框:属性