从下载项目开始
提示
要执行该命令，您需要使用标准应用程序登录。标准应用程序必须位于 [run] 状态。
执行命令之前，必须从用户管理列表中选择一个用户。如果没有选择用户，则 行政人员 用来。
下载过程从 安全参数 节点的编辑器选项卡 EtherCAT Safety 模块。此功能仅在在线模式下可用。
执行 下载项目 命令时，需要指定有效的密码和终端的序列号，以便数据记录被终端接受。
图 18. 对话框：登录
为了检查生成的代码，应用程序在下载后会进行反向编译。在此过程中，编译后的代码会再次进行反编译，并在源代码级别进行比较。通过这种多样化的方法，每次下载时都会检查编译器的功能。从而检测出随机错误和系统错误。
在里面 比较结果 对话框中，您可以查看比较结果（相同或不同）。对于 EL6900，将显示比较的 POU 和网络的数量。对于 EL6910 和 EK1960，将显示比较的 POU 和功能块的数量。
图 19. 对话框：比较结果 – “相等的项目”
当确定相等时，下载有效，您可以确认对话框。再次指定用户名和密码后，激活记录将下载到 EtherCAT Safety 模块。之后，模块即可启动。您需要从用户程序启动应用程序。这是通过 I/O 组中定义的变量的上升沿来完成的。
看： POU 的属性
如果检测到差异，则下载无效，无法确认。在这种情况下，不会向用户显示相应的确认对话框。而是向用户显示差异发生的位置（在哪个块、网络或组 I/O 中）。
图 20. 对话框：比较结果 – “不同的项目”
