安全物理设备的逻辑 I/O
这些逻辑 I/O 用于在 EtherCAT Safety 模块和标准控制器。对于此交换，首先需要在标准控制器下添加安全现场设备，如往常一样 CODESYS相应的逻辑 I/O 会自动插入到 逻辑 I/O 安全应用程序的节点。
过程. 在标准控制器下添加安全现场设备
在设备树中，选择相应的 EK1100 现场总线耦合器 EtherCAT 掌握。
在上下文菜单中，单击 添加设备。
对话框打开。
在里面 现场总线 类别中， EtherCAT/奴隶 子类别中，选择所需的安全现场设备。
点击 关闭 按钮退出对话框。
重要
安全现场设备逻辑I/O自动生成的要求是 一 EtherCAT Safety 模块（因此只有 一 在插入安全现场设备的标准控制器下，可以配置一个“安全应用程序”（Safety Application）。
可以通过方括号中的信息识别安全现场设备的逻辑 I/O 分配（例如： EL1904[<- SafetyDoor1_4]）
图 9. 为现场设备分配逻辑 I/O
I/O 通道的类型一致性
类型一致性通过以下方式保证：
应用程序的修订级别 EtherCAT Safety 模块与主控制器上对应的可编译项目修订级别相同。
项目中的现场设备与机器中的现场设备相对应。根据总线系统，可以自动检测不匹配的情况。
安全配置
安全物理设备的逻辑 I/O 提供 安全配置 选项卡，其中 FSoE 连接已配置。此外，设备特定的参数也在此处设置。
例如， EtherCAT Safety EK1960 模块提供板载输入。 InputFilterTime 和 DiagTestPulseFilterTime 可以为这些输入定义。单位显示为 1/10 毫秒。例如，值 123 对应于 12.3 毫秒（1/10 毫秒 x 123）。
有关详细信息，请参阅：For more information, see: 标签：安全配置