FB_SPEED

描述功能块

这 FB_SPEED 功能块用于保存 Position 输入并计算出指定时间间隔内的速度。输出的速度以每个输入的增量给出 tTimeInterval。

这 FB_SPEED EL6900 不支持功能块。

表 54. 变量输入

姓名	数据类型	初始值	描述，参数值
`Position`	`LINT`	`0`	速度计算输入通道允许的数据类型： `UINT`， `INT`， `UDINT`， `DINT`
`bOverflowCheck`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`FALSE`：对于无符号类型，不检查溢出。（这意味着对于 `UINT` 输入值 `0` 跟随立场 `0xFFFFFF` （或反之亦然），对于 UDINT 类型，值 `0` 跟随立场 `0xFFFFFFFFFF` （或相反亦然）。 `TRUE`：检查无符号类型是否溢出。只允许使用常量值（无变量）
`tTimeInterval`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	计算速度的时间间隔。

姓名

数据类型

初始值

描述，参数值

Position

LINT

0

速度计算输入通道

允许的数据类型： UINT， INT， UDINT， DINT

bOverflowCheck

SAFEBOOL

FALSE

FALSE：对于无符号类型，不检查溢出。（这意味着对于 UINT 输入值 0 跟随立场 0xFFFFFF （或反之亦然），对于 UDINT 类型，值 0 跟随立场 0xFFFFFFFFFF （或相反亦然）。

TRUE：检查无符号类型是否溢出。

只允许使用常量值（无变量）

tTimeInterval

SAFETIME

TIME#0ms

计算速度的时间间隔。

表 55. 变量输出

姓名	数据类型	初始值	描述，参数值
`Speed`	`SAFEUSINT`	`0`	输出计算出的速度允许的数据类型： `UINT`， `INT`， `UDINT`， `DINT`. 必须根据输入的数据类型选择数据类型。
`bError`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE`：这 `Speed` 输出发生上溢或下溢。 `FALSE`：未發生任何錯誤。

姓名

数据类型

初始值

描述，参数值

Speed

SAFEUSINT

0

输出计算出的速度

允许的数据类型： UINT， INT， UDINT， DINT. 必须根据输入的数据类型选择数据类型。

bError

SAFEBOOL

FALSE

TRUE：这 Speed 输出发生上溢或下溢。

FALSE：未發生任何錯誤。

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