FB_SLI

描述功能块

这 FB_SLI 功能块用于保存 Position 输入的上升沿 bSLI 输入（锁存位置）。只要 bSLI 被设定为 TRUE，进行检查以确保位置位于闩锁位置的范围内 - udiLimitNeg 和闩锁位置 + udiLimitPos。如果是这样的话，那么 bSLIActive 输出设置为 TRUE。如果位置超出定义范围，则 bSLIActive 被设定为 FALSE。这 PositionDiff 输出给出位置和锁存位置之间的电流差。在下降沿处 bSLIActive，这 PositionDiff 输出也设置为 0。

这 udiLimitNeg 和 udiLimitPos 输入是 UDINT 价值观，因此总是积极的。

提示

此功能块的可用性取决于 FBSupportFlags ESI 描述文件。这些 FBSupportFlags 评估为 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 4.3.0.0. 如果相关设备不明确支持此功能块，则无法使用此功能块。

表 52. 变量输入

姓名	数据类型	初始值	描述，参数值
`bSLI`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	在上升沿，当前值 `Position` 保存输入（锁存位置）并计算与极限值的偏差。
`Position`	`SAFELINT`	`0`	当前位置值保存的上升沿为 `bSLI` 并与保存的位置进行比较 `bSLI` 保持设置，差异输出到 `PositionDiff`。允许的数据类型： `UINT`， `INT`， `UDINT`， `DINT`
`udiLimitPos`	`SAFEUDINT`	`0`	所保存位置（锁存位置）在正方向上的允许偏差这 `FB_SLI` EL6900 不支持功能块。只允许使用常量值（无变量）
`udiLimitNeg`	`SAFEUDINT`	`0`	所保存位置（锁存位置）在负方向上的允许偏差如果数据类型为 `PositionDiff` 是 `UINT` 或者 `UDINT`。只允许使用常量值（无变量）

表 53. 变量输出

姓名	数据类型	初始值	描述，参数值
`bSLIActive`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	是 `TRUE` 如果 `bSLI` 已设置并且 `PositionDiff` 在定义的限制之内。
`PositionDiff`	`SAFEINT`	`0`	保存的位置（锁存位置）与当前位置之间的差值位置。如果 `bSLIActive = FALSE`，然后 `PositionDiff` 被设定为 `0`。允许的数据类型： `UINT`， `INT`， `UDINT`， `DINT`。
`bError`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE`： `PositionDiff` 小于 `udiLimitNeg` 或大于 `diLimitPos`。 `FALSE`：未發生任何錯誤。

姓名

数据类型

初始值

描述，参数值

bSLIActive

SAFEBOOL

FALSE

是 TRUE 如果 bSLI 已设置并且 PositionDiff 在定义的限制之内。

PositionDiff

SAFEINT

0

保存的位置（锁存位置）与当前位置之间的差值位置。如果 bSLIActive = FALSE，然后 PositionDiff 被设定为 0。

允许的数据类型： UINT， INT， UDINT， DINT。

bError

SAFEBOOL

FALSE

TRUE： PositionDiff 小于 udiLimitNeg 或大于 diLimitPos。

FALSE：未發生任何錯誤。

本节内容如下:

FB_SLI

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