FB_ENVELOPE

描述功能块

这 FB_ENVELOPE 用于根据以下值创建包络曲线 InValue 加 uiOffset 并检查是否 InValue 每次调用该功能块时都会违反此包络曲线。如果 InValue 范围从 - udiTargetValue 到 + udiTargetValue，然后是时间 tTimeAfterInTarget 开始运行。如果 InValue 离开此范围，并且时间尚未过去，则重置此时间。时间可能会在以下情况下重新开始： InValue 再次达到范围。如果 InValue 保持在范围内，那么 bSafeFunctionOut 输出设置为 FALSE 时间过后 tTimeAfterInTarget 已经过去。 bSafeFunctionOut 输出设置为 FALSE 最迟在 tMaxTime 已过期。

例如，此功能块通常可用于 SS1 或 SS2 安全功能。

提示

此功能块的可用性取决于 FBSupportFlags ESI 描述文件。这些 FBSupportFlags 评估为 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 4.3.0.0. 如果相关设备不明确支持此功能块，则无法使用此功能块。

表 42. 变量输入

姓名	数据类型	初始值	描述，参数值
`bSafeFunction`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	对于下降沿，包络曲线由以下值创建： `InValue` 加 `uiOffset`. 在功能块的每个调用周期，都会进行检查以确定 `InValue` 违反了这个信封。
`InValue`	`SAFELINT`	`0`	当包络曲线内趋向于 0 时出现延迟或变化时应监控的模拟值。允许的数据类型： `UINT`， `INT`， `UDINT`， `DINT`
`udiTargetValue`	`SAVEUDINT`	`0`	时间范围 `InValue` 对称于 0 (`- udiTargetValue <= InValue <= udiTargetValue`）只允许使用常量值（无变量）
`uiOffset`	`SAFEUINT`	`0`	添加到价值中的值 `InValue` 并以此正负值构成包络曲线的起点。只允许使用常量值（无变量）
`tTimeAfterInTarget`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	之后的时间 `bSafeFunctionOut` 输出设置为 `FALSE` 什么时候 `InValue` 位于范围内 `- udiTargetValue` 和 `+ udiTargetValue`。时间开始计时 `InValue` 达到 `-udiTargetValue` 和 `+ udiTargetValue`. 时间重置时 `InValue` 离开范围并 `tTimeAfterInTarget` 尚未过去。时间重新开始，当 `InValue` 再次达到范围。只允许使用常量值（无变量）
`tMaxTime`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	最大时间（毫秒）后 `bSafeFunctionOut` 输出设置为 `FALSE`。只允许使用常量值（无变量）

表 43. 变量输出

姓名	数据类型	初始值	描述，参数值
`bSafeFunctionOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	具有安全功能的输出（延时并受包络线监控）设置 `FALSE` 什么时候 `InValue` 保持在包络线内直到 `tTimeAfterInTarget` 已经过去或直到 `tMaxTime` 已經過去。
`bError`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE`： `InValue` 不正确（例如，高于或低于包络曲线）或 `tMaxTime` 已过去 `FALSE`：未發生任何錯誤。

姓名

数据类型

初始值

描述，参数值

bSafeFunctionOut

SAFEBOOL

FALSE

具有安全功能的输出（延时并受包络线监控）

设置 FALSE 什么时候 InValue 保持在包络线内直到 tTimeAfterInTarget 已经过去或直到 tMaxTime 已經過去。

bError

SAFEBOOL

FALSE

TRUE： InValue 不正确（例如，高于或低于包络曲线）或 tMaxTime 已过去

FALSE：未發生任何錯誤。

本节内容如下:

FB_ENVELOPE

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