对象：POU（EtherCAT Safety）有关详细信息，请参阅：For more information, see:使用 EtherCAT Safety FBD 编辑器命令 用于图形化编程下属安全控制员编辑图形编辑器 EtherCAT Safety FBD 用于从安全模块实现网络。如果实现方式已发生改变， [In work] 显示在顶部。